Robaki (Vermes)

Wiele rodzajów robaków zamieszkuje morza. Sporo gatunków jest dość małych i niepozornych, ale np. pierścienice (Annelida) miewają dość duże rozmiary. Można je podzielić na 4 główne grupy: pijawki (Hirudinea), które są rzadkie w oceanie, dżdżownice (Oligochaeta), które  są powszechne w morzu, ale gatunki morskie są bardzo małych rozmiarów, szczetnice (Echiura), które mogą być spore, ale są rzadkie w płytkich wodach, i wieloszczety (Polychaeta), które są bardzo rozpowszechnione.

Wszystkie mają wyrostki (zwane parapodiami) ze szczecinami. Kształt i wielkość tych wypustek są wykorzystywane do identyfikacji różnych gatunków.

Istnieje ogromna różnorodność w wyglądzie różnych gatunków wieloszczetów. Wiele ma bardzo małe odnóża i szczecinki, więc przypominają dżdżownice, podczas gdy inne wcale nie wyglądają jak robaki. Nawyki żywieniowe wieloszczetów są również zróżnicowane: niektóre filrują otaczającą wodę, inne żywią się detrytusem, są padlinożercy i zwierzęta drapieżne. Wieloszczety są z kolei ważnym pokarmem dla wielu gatunków ryb, a także brodzących ptaków na brzegu morza.

Należące do wieloszczetów Errantia to mobilne robaki. Nie budują nor, czasami zagrzebują się w osadzie. Często są kolorowe z dużymi wypustkami i włoskami. Najbardziej charakterystyczne są nereidy (Nereididae).

Nereida różnobarwna (Hediste diversicolor) występuje często w wodach słonawych w pobliżu ujścia rzek na północnej Islandii. Wkopuje się w osad, by się ukryć, i pełza, szukając pożywienia. Największą nereidą jest Alitta virens, która może mieć nawet 90 cm długości.

Na błotnistym dnie, poniżej linii brzegowej, żyją duże robaki Nepthys spp., które są dość powszechne. Z kolei Polynoidae w ogóle nie zagnieżdżają się w osadzie, są pokryte swoistym pancerzem z łusek.